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MGBT：三爪微型夹爪
- 自定心对中
- 掉落检测
- 适用于圆形片状、柱形物品的夹持移载
型号表示方式
产品参数
产品型号及参数 – ITG一体式（控制器内置）
| 型号名 | RM-MGBT-11-10-ITG | RM-MGBT-17-30-ITG |
| 尺寸编号 | 11 | 17 |
| 行程(mm) | 10 | 30 |
| 最大夹持力1(N) | 15 | 56 |
| 重复精度(mm) | ±0.02 | ±0.1 |
| 最快开/合时间(s) | 0.25/0.25 | 1.0/1.0 |
| 控制方式 – 总线 | Modbus RTU/CANopen | Modbus RTU/CANopen |
| 控制方式 – 接口 | I/O 控制 | I/O 控制 |
| I/O 接口 | 输入 2 点(NPN)，输出 3 点(NPN) | 输入 2 点(NPN)，输出 3 点(NPN) |
| 额定电压(V) | DC24±10% | DC24±10% |
| 额定电流(A) | 2 | 4 |
| 质量(kg) | 0.6 | 2.2 |
| 使用环境 | 0~40℃, 85%RH以下(无结露情况下) | 0~40℃, 85%RH以下(无结露情况下) |
| 防护等级 | IP40 | IP40 |
说明
1. 数据来源于25℃实验室实测结果。
2. 本产品手册提供的图纸为默认的标配型号，如需选配不同电机方向、出线方向或出线方式等的其他型号，请联系本地销售代表索取选配型号的图纸。