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MGBD 双爪微型夹爪

型号表示方式

产品参数

产品型号及参数 – ITG一体式（控制器内置）

型号名	RM-MGBD-11-14-S-ITG	RM-MGBD-11-14-L-ITG	RM-MGBD-11-20-S-ITG	RM-MGBD-11-20-L-ITG
尺寸编号	11	11	11	11
规格	14	14	20	20
长度	S	L	S	L
行程（mm）	13	13	20	20
最大夹持力1（N）	15	30	15	30
重复精度（mm）	±0.02	±0.02	±0.02	±0.02
最快开/合时间（s）	0.25/0.25	0.25/0.25	0.25/0.25	0.25/0.25
负载允许力矩（N.m）	MR: 4.6, MP: 1.9, MY:2.7	MR: 4.6, MP: 1.9, MY:2.7	MR:4.70, MP:2.84, MY:2.84	MR:4.70, MP:2.84, MY:2.84
控制方式-总线	Modbus RTU/CANopen	Modbus RTU/CANopen	Modbus RTU/CANopen	Modbus RTU/CANopen
控制方式-接口	I/O 控制	I/O 控制	I/O 控制	I/O 控制
I/O接口	输入 3 点(NPN), 输出 3 点(NPN)	输入 3 点(NPN), 输出 3 点(NPN)	输入 3 点(NPN), 输出 3 点(NPN)	输入 3 点(NPN), 输出 3 点(NPN)
额定电压（V）	DC24±10%	DC24±10%	DC24±10%	DC24±10%
额定电流（A）	2	2	2	2
质量（kg）	0.5	0.5	0.5	0.5
使用环境	0~40℃、85%RH 以下（无结露情况下）	0~40℃、85%RH 以下（无结露情况下）	0~40℃、85%RH 以下（无结露情况下）	0~40℃、85%RH 以下（无结露情况下）
防护等级	IP40	IP40	IP40	IP40

产品型号及参数 – 分体式型号（控制器外置）

型号名	RM-MGBD-11-14-S-ITG	RM-MGBD-11-14-L-ITG	RM-MGBD-11-20-S-ITG	RM-MGBD-11-20-L-ITG
尺寸编号	11	11	11	11
规格	14	14	20	20
长度	S	L	S	L
行程（mm）	13	13	20	20
最大夹持力1（N）	15	30	15	30
重复精度（mm）	±0.02	±0.02	±0.02	±0.02
最快开/合时间（s）	0.25/0.25	0.25/0.25	0.25/0.25	0.25/0.25
负载允许力矩（N.m）	MR: 4.6, MP: 1.9, MY:2.7	MR: 4.6, MP: 1.9, MY:2.7	MR:4.70, MP:2.84, MY:2.84	MR:4.70, MP:2.84, MY:2.84
控制方式-总线	Modbus RTU/CANopen	Modbus RTU/CANopen	Modbus RTU/CANopen	Modbus RTU/CANopen
控制方式-接口	I/O 控制	I/O 控制	I/O 控制	I/O 控制
I/O接口	输入 3 点(NPN), 输出 3 点(NPN)	输入 3 点(NPN), 输出 3 点(NPN)	输入 3 点(NPN), 输出 3 点(NPN)	输入 3 点(NPN), 输出 3 点(NPN)
额定电压（V）	DC24±10%	DC24±10%	DC24±10%	DC24±10%
额定电流（A）	2	2	2	2
质量（kg）	0.5	0.5	0.5	0.5
使用环境	0~40℃、85%RH 以下（无结露情况下）	0~40℃、85%RH 以下（无结露情况下）	0~40℃、85%RH 以下（无结露情况下）	0~40℃、85%RH 以下（无结露情况下）
防护等级	IP40	IP40	IP40	IP40

说明

1. 数据来源于25℃实验室实测结果。

2. 本产品手册提供的图纸为默认的标配型号，如需选配不同电机方向、出线方向或出线方式等的其他型号，请联系本地销售代表索取选配型号的图纸。

力矩方向